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桁架組合機(jī)床工作平穩(wěn)性的因素

2020-05-18

桁架組合機(jī)床的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架組合機(jī)床有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架組合機(jī)床的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。桁架組合機(jī)床研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度領(lǐng)命，定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機(jī)床為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案，

    桁架組合機(jī)床的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架組合機(jī)床有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架組合機(jī)床的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。桁架組合機(jī)床研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度領(lǐng)命，定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機(jī)床為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案，對(duì)數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓?。喊ㄈ×?、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過(guò)程。
    X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)床工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)床能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。
影響桁架組合機(jī)床工作平穩(wěn)性的因素：

    除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外，主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面，運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性，并通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量，采用合理的加速度，對(duì)于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來(lái)進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導(dǎo)軌，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。

桁架組合機(jī)床可以讓機(jī)床的效率大化，從而大幅提高客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。